S-a nascut pe data de 28 martie 1951, si a murit la varsta de 31 de ani, in iunie 1982. A fost fiul fondatorului jiu-jitsu-lui brazilian, Carlos Gracie, insa a fost crescut de catre unchiul sau, Helio Gracie. Rolls si-a inceput cariera de luptator jiu-jitsu de la o varsta frageda si a castigat toate trofeele posibile existente in jiu-jitsu-ul brazilian in acea perioada.
A fost primul din familia sa care a cautat in mod activ competitii in Freestyle, lupte greco-romane, sambo, wrestling si judo. In 1978, Gracie l-a cunoscut pe Bob Anderson multiplu campion la wrestling, intre acestia creandu-se o mare prietenie.
Dupa aceea a incercat sa creeze o echipa de wrestling brazilian pentru a concura la olimpiada de al Moscova, insa a esuat datorita lipsei de organizare si a dificultatilor birocratice. A reusit totusi sa creeze o echipa Gracie, cu aceasta reusind sa castige medalia de bronz, la o competitie pan-americana din 1980.
Viziunea sa globala cu privire la BJJ s-a lovit de mai multe ori cu viziunea traditionalista a lui Helio. Acesta ajunge sa paraseasca sala unchiului sau, si pleaca la fratele sau mai mare Carlson Gracie.
Dupa cativa ani petrecuti alaturi de Carlson, a simtit nevoia unei extinderi, si cu aprobarea acestuia, si-a deschis propria academie, unde a fost asistat de fratele sau mai mic Carlinhos Gracie.
Rolls Gracie a murit in urma unui accident cu planorul, la varsta de 31 de ani, lasand in urma doi copii si o sotie iubitoare. A promovat doar 6 barbati la centura neagra inainte sa moara. Cei doi fii ai sai, Rolles si Igor sunt centuri negre in jiu-jitsu si competitori activi.